爲了實(shí)現預浸帶(dài) 纖維纏繞(rào)過程中工(gōng)藝時間、溫(wen)度及纏繞(rao)壓力的最(zui)優組合，以(yǐ)氣缸作爲(wei)纏繞壓力(lì)的氣動控(kong)制機構，設(shè)計了一種(zhong)熱塑性連(lian)續纖維纏(chan)繞機，用于(yu)簡單的複(fu)合材料🔅圓(yuan)環及🌈短管(guǎn)在👣線壓實(shí)固化成型(xíng)。

以氣缸爲(wei)壓力執行(hang)機構，并基(ji)于預浸帶(dài) 複合材料(liào)機器人成(cheng)型技術提(ti)出了一種(zhǒng)新的計算(suan)方💃🏻法以提(ti)高制品的(de)性能。結合(he)複合材料(liao)纏繞系統(tǒng)中氣壓傳(chuan)動各部分(fèn)功能，以及(jí)實際工作(zuò)狀态下壓(ya)力無法直(zhi)接檢🧑🏽‍🤝‍🧑🏻測的(de)情況，采用(yòng)壓力傳感(gan)器檢測供(gòng)壓壓力的(de)間接檢測(ce)方法對壓(yā)輥壓力進(jìn)㊙️行控制，實(shi)驗結果表(biǎo)明該檢測(ce)壓，力值能(neng)夠滿足預(yù)浸帶纏繞(rao)🈲機壓力的(de)控制精度(du)要求，且其(qí)壓力波動(dòng)可控制在(zai)10%以内。

雖然(ran)氣缸采用(yong)簡單的閉(bi)環控制方(fāng)式可使壓(ya)力精度提(tí)高，但氣缸(gāng)控制容易(yi)形成壓力(li)遲滞、死區(qu)及氣體壓(yā)縮等🙇🏻非線(xiàn)性幹擾。因(yin)此，許多學(xue)者對這種(zhǒng)氣動壓力(li)控制進行(hang)了研究。考(kǎo)慮雙😘氣缸(gāng)力反饋系(xì)統中閥體(ti)的非線性(xing)滑動、氣體(tǐ)的壓縮性(xìng)及時間延(yan)遲等影響(xiang)因素，采用(yòng)模糊控制(zhi)實現了機(ji)器臂的運(yùn)動控制。将(jiang)傳統PID控制(zhì)與粒子群(qun)算法相結(jie)合應用于(yú)🙇🏻氣動控制(zhi)系統❓，實驗(yan)結果表明(míng)采用該方(fāng)法比PID方法(fa)瞬時反💰應(yīng)更迅速，壓(yā)力控🍉制更(gèng)穩定。基于(yu)預🏃‍♀️浸布帶(dài)纏繞機氣(qi)動控制特(tè)點。

一種自(zì)适應灰色(sè)預測模糊(hu)PID控制器調(diao)節氣缸力(lì)輸出大小(xiao)，該方法通(tōng)過灰色預(yù)測理論對(duì)氣缸輸出(chu)的電壓進(jin)行表征，對(duì)輸出電壓(yā)的信号變(bian)化進行正(zhèng)确反饋，并(bìng)基于此📱通(tong)過兩個模(mo)糊推理系(xi)統調節并(bìng)控🚩制步長(zhang)及自整定(dìng)比例因子(zi)，增強了系(xì)統的魯棒(bàng)性💜與壓力(lì)的穩定性(xìng)。在考慮氣(qi)動傳動過(guò)程中噪音(yīn)與死區等(deng)傳統幹擾(rǎo)的基礎上(shàng)，針對氣缸(gang)壓輥機構(gou)在纏繞過(guò)程中産生(shēng)變形而影(yǐng)響纏繞壓(ya)力控制的(de)特🈲點，也提(tí)出基于灰(hui)色預測的(de)自适應模(mo)糊PID控制法(fa)。爲了進一(yi)步提高壓(yā)力控制的(de)精度，減小(xiǎo)制品孔隙(xì)率🆚，提高斜(xie)纏繞制品(pǐn)質量，根據(ju)纏繞系統(tong)壓力控制(zhì)雙輸入單(dān)輸出的特(tè)性，提出💚基(ji)于參數估(gu)計PID的遺忘(wàng)因子遞歸(gui)最小二乘(chéng)法控制⛹🏻‍♀️方(fang)法⚽，使纏繞(rào)系統轉變(bian)爲單輸入(rù)單輸出的(de)線性系統(tong)，并通過實(shi)時更新參(can)數控制器(qì)，調節壓輥(gǔn)位🆚置，确保(bǎo)斜纏位時(shí)壓輥與纏(chán)繞🛀🏻層緊密(mi)接觸，實驗(yan)結📱果表明(míng)該方法提(ti)高了預浸(jin)帶☂️斜纏繞(rao)壓力的柔(rou)性控制精(jīng)度。

想要咨(zi)詢CFRT預浸帶(dài)單向帶 ，請(qǐng)聯系青島(dao)海鐵，爲您(nin)提供優質(zhi)産品服務(wù)。