作爲複合材料纏(chan)繞技術的基礎組(zu)成部分，複合材料(liào)纏繞機🌐的整體性(xìng)能品質是确保纏(chán)繞工藝實施的重(zhong)要支柱，也是保證(zheng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素。纏繞機(jī)設計的首要功能(néng)是能夠滿足制品(pǐn)外形軌迹的纏繞(rao)工作，零件表面輪(lún)廓☎️越複雜，纏㊙️繞機(ji)需要的自由度更(gèng)🈲多。在滿足軌迹成(cheng)型的基礎上，保證(zheng)制💞品質量的統一(yi)性，提高制造過程(cheng)中纏繞機的位置(zhi)精度及工藝參數(shù)的控制✍️等内容已(yǐ)⭕成爲複合材料纏(chan)繞成型工藝的關(guan)鍵技術。

對于一般(bān)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rao)機是基🐇于車床結(jié)構發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機還(hai)是預浸帶纏🍉繞機(ji)🌈，機體主要包含兩(liǎng)部分，即：驅動芯模(mo)轉動的🥰主軸部分(fen)及複合材料預處(chù)理與輸送的小車(chē)機構部分，比較典(diǎn)型的是3-4軸的CNC複合(hé)材料纏繞機。國外(wài)Mikrosam公司研制的纖維(wéi)纏繞機與西北工(gōng)業大學研制的預(yu)浸帶纏🧡繞機。對于(yu)複雜構件，采用自(zi)由度更多的工業(ye)機器人纏繞設備(bei)已成爲發展共識(shí)，其核心功能結構(gou)仍然爲複合材料(liào)預處理與輸送的(de)機械部分及驅動(dong)芯模轉動的主軸(zhou)部分，但其靈🈲活性(xìng)🐕相比較基于車床(chuang)的數控🔞纏繞機大(dà)幅提高，在這種✌️情(qíng)況下，複合材料纏(chan)繞技術🌏與鋪放技(ji)術可以靈活切換(huan)⚽。

複合材料纏繞機(jī)系統控制部分主(zhu)要涉及工藝參數(shu)控系🚶‍♀️統、機構位置(zhì)/速度控制系統及(jí)輔助控制系統。工(gong)藝參數控制系統(tong)主要針對小車機(ji)構部分，影響産品(pǐn)🐆質量的因素進🐅行(háng)控制，如纏繞🛀張力(lì)、溫度及熱輥壓力(lì)等。位置/速🐉度控制(zhi)系🔅統主要針🧡對纏(chan)繞機構主軸及小(xiao)車部分的運動控(kong)制，實現🚶‍♀️纏繞成型(xíng)的🌏軌迹精度控制(zhì)。爲了更好的控制(zhì)成型制品質量，先(xian)♊進的纏繞機系統(tǒng)會增加輔助控制(zhì)系統，以便對複合(he)材料纏繞成型位(wèi)置及工藝參數進(jìn)行🚩在線調整與監(jian)測。典❤️型的複合材(cai)料纏繞機控制系(xi)統結構。

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